Микроконтроллеры фирмы ATMEL - ATMegaXX

схемы, программы, исходники

Конечная стадия проекта, непосредственно сам РОБОСЕР:

Что скрывается под крышкой?

Под полосатой изолентой скрывается дешифрато команд ПДУ:

На плате между красных разъемов находится "мозг" робосера

(к сожалению за проводами не видно)

Плата "драйверов" шаговых двигателей и сама микросхема "драйвера"

Несколько видеофрагментов по работе РОБОСЕРА: