Для развития сюжета нам потребуется:

1)     Голова (желательно с творческими замыслами);

2)     Руки (желательно не из жопы растущие и не под хер заточенные);

3)     Паяльные приспособления с паяльным агрегатом, комплектующие (обращайтесь в Чип и Дип), блок питания на 5В (стабилизированный), блок питания на 9-15В (зависит от вашей исполнительной части). Учтите – паять будем микросхемы, так что подумайте о заземлении и статике;

4)     Исполнительное устройство, в механическом варианте (чтобы было понятнее чего и для чего мы творим);

5)     Компьютер с LPT портом (для программирования микроконтроллера);

6)     Компьютер с COM или USB портом, для управления микроконтроллером, я использую USB – порт со шнурком от сотового телефона на базе микросхемы PL2303. Шнурок для сопряжения с COM-портом, на микросхеме МАХ232 ваяйте сами, информации по ней в Инете – хоть жопой жуй. Учтите – сигналы с переходников инвертированные (устройства на транзисторах и сопротивлениях не прокатят);

7)     Программный набор: Borland C++ Builder v.6 (для создания более-менее приемлемой проги для управления микроконтроллером), PonyProg2000 (для заливки прошивки в микроконтроллер), FastAVR v4 или mikroBasicAVR (программировать микроконтроллер будем на языке BASIC), Proteus 6 Professional (для проверки работоспособности микроконтроллера в виртуале) и EAGLE 4.16 (для разводки плат). Где Вы все это наберете – меня не волнует, но гарантировать работоспособность я могу только с ЭТИМ набором;

8)     Охуенный мешок терпения.

Начнем с проектирования печатной платы.

Для образца предлагаю использовать мои творческие позывы:

1) Принципиальная схема на базе микроконтроллера ATMega8.

JP1 – разъем для заливки прошивки в микроконтроллер

1 – MISO

2 – SCK

3 – MOSI

4 – RESET

5 – GND;

JP2 – разъем для датчиков. В нашем случае датчиками служат микропереключатели, где замыкание происходит на контакт №7 (пример: 1-7, 2-7, 3-7 и т.д.). Да-да именно так просто;

JP3 – разъем шнура на плату силовой части. Оптронная развязка на схеме присутствует для наглядности. Реальные оптроны НЕ РАБОТАЮТ. На самом деле для развязки я использовал фото и ИК диоды от старых мышей. В общем над развязкой думайте сами. Убитые мыши у меня были, не пропадать же добру…; 

JP4 – разъем для обмена по протоколу RS-232 (или UART)

1 – RxD

2 – TxD

3 – GND (земля или общий минус);

P5 – разъем питания (1 - +5В, 7- GND)

2) Принципиальная схема исполнительной силовой части:

Питание подается на разъем SL4, 1 - +5-15В, 2 – общая земля, SL1, SL2, SL3 – разъемы на коллекторные электродвигатели.

SL6 – разъем от JP3  

SL6           JP3

1                7

2                6

3                5

4                4

5                3

6                2

7                1

Микросхемы 155ЛА3 и 155ЛН1 требуются чтобы исключить короткое замыкание на силовых транзисторах КТ837Ф, а принципиально можно и без микросхем обойтись.

В данной схеме можно увеличить количество исполнительных механизмов путем добавления дополнительных цепей (R23, R24, Q29, Q30, R29, R30, V1/2, V2/2, V3/5, V3/6, R5, R18, Q35, Q36, R8, R2, R1, R13, Q5, Q7, Q6, Q8).

В общем как это получилось наглядно на фотографиях:

                                    ДАЛЕЕ